不久，周恩来看望叶挺，两位生死战友重逢，都流下激动的热泪。周恩来希望叶挺出面参与改编南方八省红军游击队为国军的工作，叶挺欣然接受使命。

1937年8月底，叶挺在战场指挥所找到陈诚，提出参与改编南方八省红军游击队为国民革命军新编第四军的愿望，陈诚答应向蒋介石报批。1937年9月28日，未经中共同意，国民政府军委会铨叙厅宣布“经委员长核定，任命叶挺为新编第四军军长”。中共中央措手不及，通过周恩来邀请叶挺去延安面晤。

叶挺途经西安等地辗转来到延安，受到中共中央及延安军民的热烈欢迎。毛泽东在窑洞门外迎接叶挺，称赞“你是我们共产党第一任总司令，人民军队的战史要从你写起！”给予叶挺极大的鼓舞。次日，中共中央在抗大礼堂开会欢迎叶挺军长，毛泽东和叶挺都讲了话，延安之行成功圆满。