澄夜公主用来沏茶的茶碗内被涂了剧毒，险些酿成毒杀将军的惨剧。敌人已经深入幕府腹地，曾经负责将军家警备的小猿重新担任起保护将军的职责。真选组要和御庭番众执行机密任务，护送将军离开江户，得知此事的万事屋三人也决定加入行动。而另一边，鬼兵队则策划着下一次袭击……