李时珍回蕲州后，费尽周折将苌葶接回，与家人团聚，然后带着儿子建元和徒弟庞宪等人专心编修《本草》，他们还辗转湖广、江苏等地，历尽千辛万苦，寻医问药，为修本草收集第一手资料。万历六年，六十一岁的李时珍终于完成《本草》编修，并取名《本草纲目》。

为了此书付印，李时珍带着黄一丰东奔西走却到处碰壁，顾先生出面请王世贞为此书写序。万历十八年，金陵藏书家胡承龙见到《本草纲目》，并欣然应允出资刻印此书。此后不久，李时珍和斯语先后去世。

三年后，《本草纲目》全部刻印完毕，苌葶满意地离去。李时珍儿子建元将这部巨著进献给神宗皇帝，神宗派使者将《本草纲目》送往大明邻国，并流传至世界各地。《本草纲目》不仅对中医药学具有极大贡献，而且对世界自然科学的发展也起了巨大的推动作用。