朝比奈大吾（山田孝之饰）虽然以些微差距没有通过救助队的考试，但神田队长（的场浩司饰）却欣赏大吾舍命救人的精神，而破例让大吾进救助队，让大吾感到又惊又喜。同时应考的甘粕（冢本高史）则因为受伤而未能如愿，但还是衷心祝福大吾。 经过植木叔（茂吕师冈饰）在自己面前壮烈殉职的打击，大吾似乎成长了许多，态度不再像先前那般冲动。而在最后一次任务中，大吾仍以过人的敏锐直觉救了一条人命...