Litchi（大疆荔枝）是一款专为大疆无人机设计的第三方飞行控制与航线规划软件。通过这款应用，用户可以更加灵活地操控大疆无人机，实现更复杂的飞行任务和拍摄需求。
Litchi基于大疆开放的SDK进行开发，提供了丰富的飞行模式和拍摄功能。用户可以通过手机与无人机连接，利用Litchi进行航线规划、任务设置和实时监控等操作。这款软件支持多种大疆无人机型号，包括但不限于DJI Mini 1、御 Air 2、御2 Zoom/Pro、御 Air/Pro、精灵系列和Inspire系列等。
1. 初次飞行设置：在首次使用Litchi时，建议选择一个空旷的地方进行飞行，并规划简单的航线（如直线飞行）进行测试。同时，要检查地图漂移情况，确保飞行路线的准确性。
2. 飞行速度控制：在飞行过程中，可以逐步增加飞行速度，但要随时注意无人机的飞行状态。一旦发现异常，应立即取消航线或按下紧急停止键。
3. 智能返航与动态返航点：Litchi提供了智能返航功能，可以根据无人机的剩余电量和当前设置的返航点进行智能计算。但在某些特殊情况下，可能需要关闭智能返航功能。此外，动态返航点功能可以让无人机不间断地刷新遥控器的当前位置作为新的返航点，这在某些情况下非常有用，但也可能带来风险。
4. 航线规划技巧：在规划航线时，可以利用Litchi提供的航点模式、跟随模式、环绕模式和焦点追踪等功能，根据拍摄需求进行灵活设置。同时，要注意设置合适的飞行高度、速度和镜头朝向等参数。
5. 低电量行为：无论在大疆官方App还是Litchi中如何设置，当无人机检测到低电量时，都会开始降落。因此，在飞行过程中要时刻关注无人机的电量情况，避免发生电量耗尽导致坠机的情况。
1. 丰富的飞行模式：Litchi提供了多种飞行模式，包括航点模式、跟随模式、环绕模式和焦点追踪等，可以满足用户不同的拍摄需求。
2. 精准的航线规划：用户可以在Litchi中载入航点文件，对镜头朝向、巡航速度、最大飞行速度等参数进行精确设置，实现更加精准的航线规划和拍摄效果。
3. 全景拍摄功能：Litchi支持全景拍摄模式，可以自动生成水平、垂直和球形全景图片，为用户提供更加丰富的拍摄体验。
1. 航线规划：用户可以在Litchi中通过拖动地图上的标识来规划飞行路线，并设置相应的航点参数。完成后，无人机将按照规划的航线进行飞行和拍摄。
2. 智能跟随：在跟随模式下，用户可以选择被摄主体，并设置高度、距离等参数。无人机将按照既定的轨道跟随被摄主体进行拍摄。
3. 环绕拍摄：环绕模式可以让无人机围绕被摄主体进行旋转拍摄，用户可以通过高级设置和实时控制来调整环绕路径和拍摄效果。
4. 飞行日志与同步：Litchi支持将飞行日志与Airdata UAV账号同步，方便用户随时查看和分析飞行数据。
Litchi作为一款大疆无人机的第三方飞行控制与航线规划软件，具有丰富的功能和灵活的操作性。它不仅可以帮助用户实现更加复杂的飞行任务和拍摄需求，还可以提高飞行的安全性和稳定性。虽然在使用过程中需要注意一些技巧和风险点，但总体来说，Litchi是一款非常值得推荐的大疆无人机辅助软件。
